國(guó)內(nèi)首家!純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)跑城市智駕 極越01開場(chǎng)就是大招
城市智駕又入場(chǎng)新人了,而且上來(lái)就放了“大招”!其實(shí)這位新人,我們稱呼其智駕“老玩家”更合適。
擁有百度Apollo高階輔助駕駛能力的極越01,在上市前夕,發(fā)布了其在上海城市道路的領(lǐng)航輔助駕駛視頻。從浦東CBD出發(fā),繞外灘經(jīng)南浦大橋最后回到浦東,全程15.8公里,經(jīng)過(guò)了36個(gè)紅綠燈,多種路況環(huán)境,一鏡到底零接管!
最大亮點(diǎn)自然就是極越01上這套BEV+Transformer以及運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network)的純視覺(jué)技術(shù)方案。沒(méi)錯(cuò)!極越01的感知硬件當(dāng)中沒(méi)有激光雷達(dá),這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)跑城區(qū)智駕的方案。
官方此次也發(fā)布了純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)的demo視頻。
純視覺(jué),意味著沒(méi)有靠激光雷達(dá),就解決了通用障礙物的識(shí)別問(wèn)題(城市智駕感知模塊的難點(diǎn)),和特斯拉是一樣的路線,相當(dāng)激進(jìn)。
這次官方大力宣傳了占用網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network),這也是城區(qū)視覺(jué)方案好用的關(guān)鍵。
什么是占用網(wǎng)絡(luò)呢?
其實(shí)很好理解,將現(xiàn)實(shí)世界看成一個(gè)3D網(wǎng)格世界,并將這個(gè)空間做了無(wú)數(shù)網(wǎng)格化的分區(qū),分割之后,每一個(gè)小方塊叫做體素,類似于像素。只要在這個(gè)空間的體素下被占用了,都會(huì)被系統(tǒng)認(rèn)為是1,賦值1,否則賦為0。物體在空間里面占據(jù)了一定的體素,系統(tǒng)就會(huì)把它顯示出來(lái),并判定它是一個(gè)障礙物。
占用網(wǎng)絡(luò)解決了什么問(wèn)題呢?
這個(gè)時(shí)候也無(wú)需再去糾結(jié)車輛周圍的物體是什么東西,只要知道了物體的大概形態(tài),占據(jù)的位置大小會(huì)不會(huì)影響通行,車輛就知道要不要躲避了。解決了通用障礙物識(shí)別這個(gè)老大難的問(wèn)題。
而之前的傳統(tǒng)方案是怎么做的呢?
首先要對(duì)交通參與者進(jìn)行標(biāo)注,幫助汽車認(rèn)識(shí)什么是轎車、卡車、行人等等,也就是將高頻出現(xiàn)的目標(biāo)都納入的白名單機(jī)制。但實(shí)際道路環(huán)境非常復(fù)雜,比如施工樁桶、掉落的樹枝、前者掉落的貨物等(通用障礙物),廠商是不太可能將所有可能出現(xiàn)在道路上的物體都納入白名單。所以,智駕過(guò)程中,汽車碰到白名單里面的物體,認(rèn)識(shí)就能采取相應(yīng)措施,而不認(rèn)識(shí),大概率會(huì)忽略或有其他應(yīng)急反應(yīng),比如一些撞樁桶事件。
占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)3D場(chǎng)景的還原再加上BEV和Transformer對(duì)道路參與者的位姿軌跡的預(yù)測(cè),那么整個(gè)感知模塊就比較完善了。然后下游的軌控也能減輕不少壓力,智駕使用體驗(yàn)自然更絲滑。
視覺(jué)方案對(duì)比激光雷達(dá)方案有啥優(yōu)缺點(diǎn)?
目前市面上最主流的激光雷達(dá)方案,無(wú)疑是加了一個(gè)價(jià)格昂貴的外掛。通過(guò)激光雷達(dá)投射出去的綿密點(diǎn)云判斷未知障礙物的體積(三維信息),再結(jié)合先驗(yàn)信息或者實(shí)時(shí)感知判斷繞行或制動(dòng),這當(dāng)然會(huì)比視覺(jué)方案,通過(guò)攝像頭獲取的外界信息提取難度要小。而且雨霧和環(huán)境光線的影響比較小。缺點(diǎn)自然就是價(jià)格成本高,羊毛出在羊身上,自然轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者了。
視覺(jué)方案則是用最簡(jiǎn)單的硬件去實(shí)現(xiàn)最復(fù)雜的功能,那必要對(duì)軟件和算法的要求更高,體驗(yàn)好不好是關(guān)鍵。
極越占用網(wǎng)絡(luò)demo視頻技術(shù)細(xì)節(jié)點(diǎn):
可以看到這次極越官方公布的純視覺(jué)的占用網(wǎng)絡(luò)的demo視頻當(dāng)中,細(xì)節(jié)點(diǎn)還是非常多的:
1、首先沿路草坪上的細(xì)枝樹木和道路中央護(hù)欄的花盆,在感知系統(tǒng)當(dāng)中,都以不同的體素做出了區(qū)分,證明識(shí)別精度非常高。
2、另外一個(gè)場(chǎng)景中,吊車的液壓支撐腳也識(shí)別到了,以往這種凸于本體之外的細(xì)小物體,基本很難被識(shí)別到,非常非常典型的通用障礙物。有了占用網(wǎng)絡(luò)后,這個(gè)問(wèn)題得到了解決。
3、沿路的路燈、路牌都能快速精準(zhǔn)地在體素世界中,基本都做到了等比例復(fù)刻。
技術(shù)路線領(lǐng)先不足為奇,畢竟大家的PPT都挺厲害的。但基于純視覺(jué)方案的城市智駕功能能夠落地,這就很好證明了極越01智駕團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力,這也使得極越01成功躋身于國(guó)內(nèi)智駕第一梯隊(duì)的范疇,無(wú)可爭(zhēng)議。
解決了通用障礙物的識(shí)別,極越的下一步,大概率也就瞄準(zhǔn)了去高精地圖吧,后續(xù)在去高精地圖方面,又會(huì)有怎樣的發(fā)展呢?值得期待。
最后在產(chǎn)品層面,不依賴激光雷達(dá)后,那么極越01整體的智駕成本肯定會(huì)有所降低,落實(shí)到車價(jià)上,也許會(huì)有“億點(diǎn)點(diǎn)”驚喜。如果全系標(biāo)配城市智駕方案的話,那么低配車型的智能化優(yōu)勢(shì)會(huì)相當(dāng)明顯了,同級(jí)競(jìng)爭(zhēng)力十足。
當(dāng)然,也不是空頭白吹,關(guān)于這極越01這套純視覺(jué)城市智駕系統(tǒng)的具體體驗(yàn)如何?后續(xù)會(huì)有一鏡到底的體驗(yàn)視頻等待著大家。
>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<