【太平洋汽車(chē) 評(píng)測(cè)頻道】現(xiàn)在新能源車(chē)除了卷續(xù)航、卷加速，還要卷智能。那么最能體現(xiàn)智能是智能駕駛”。從高速場(chǎng)景到城市場(chǎng)景，卷硬件、卷算力、卷算法，以求功能落地、覆蓋范圍的節(jié)奏推進(jìn)強(qiáng)攻智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)高地。作為熱銷(xiāo)的極氪001（詢(xún)底價(jià)|查參配）推出2025款車(chē)型，本次新年款車(chē)型主要是在智駕方便搭載更高級(jí)的硬件設(shè)備，并且城區(qū)NZP通勤正式上車(chē)。

　　2025款極氪001在智駕硬件上的升級(jí)看做是垂直換代式表現(xiàn)。全系標(biāo)配激光雷達(dá)，擁有200m超長(zhǎng)測(cè)距、120°超廣角水平視場(chǎng)角、等效128線，同時(shí)具備智能“凝視功能”，在極端環(huán)境下能大幅度提高感知能力。其次配備兩顆NVIDIA DRIVE Orin智駕芯片，算力去到508TOPS。

　　在此硬件水平下，2025款極氪001實(shí)現(xiàn)端到端驅(qū)動(dòng)情景。分別是感知端到端：場(chǎng)景認(rèn)知大模型，將原來(lái)單個(gè)目標(biāo)的識(shí)別進(jìn)一步提升，去理解這些目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。而場(chǎng)景認(rèn)知大模型能理解的交通場(chǎng)景新增1000種。其次是規(guī)控端到端：規(guī)模大模型，包括人類(lèi)司機(jī)具有交互式駕駛行為策略，像大車(chē)流量下的變道，系統(tǒng)會(huì)有一個(gè)輕微的預(yù)變道行為告知周邊參與者我要變道，從而進(jìn)一步判斷后車(chē)是否會(huì)有禮讓以進(jìn)行下一步動(dòng)作。IPM可以提前1.2s，對(duì)周邊車(chē)輛和行人的行為，進(jìn)行預(yù)判。結(jié)合上面的端到端能實(shí)現(xiàn)路口端到端和泊車(chē)端到端。

　　本次針對(duì)新車(chē)主要是體驗(yàn)它的城市NZP通勤模式。極氪認(rèn)為目前城市NZP通勤模式是兼顧體驗(yàn)和覆蓋的最優(yōu)解，雖然無(wú)圖城市NOA能更快覆蓋更多的用戶(hù)，但是犧牲一定性能體驗(yàn)。而在當(dāng)前的技術(shù)下，通勤NZP可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)本地構(gòu)圖，滿(mǎn)足100%用戶(hù)的80%以上的高頻出行場(chǎng)景。只需通過(guò)一次學(xué)習(xí)，能支持記憶20條路線，100公里/條等。

　　那么實(shí)際表現(xiàn)如何呢？要知道軟硬件的配置水準(zhǔn)一直是業(yè)內(nèi)評(píng)判智駕系統(tǒng)能力高低的核心標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，從用戶(hù)視角探討，高階智駕能否讓用戶(hù)深度依賴(lài)、讓用戶(hù)高頻使用的關(guān)鍵在于核心場(chǎng)景的體驗(yàn)反饋。換言之，針對(duì)極端挑戰(zhàn)、復(fù)雜環(huán)境下的真實(shí)場(chǎng)景考驗(yàn)下，才能印證車(chē)輛智駕系統(tǒng)的的安全可靠性和能力水準(zhǔn)。

　　本次2025款極氪001的城市NDA是驢是馬，拉出去遛一遛。本次極氪NZP通勤模式挑戰(zhàn)武漢城市道路進(jìn)行體驗(yàn)，涉及車(chē)流密集、擁堵繁雜的道路工況。日常駕車(chē)避免不了頻繁擁堵跟車(chē)、近距離加塞變道、電動(dòng)車(chē)/行人路口穿行等極限場(chǎng)景。

　　極氪001這套城市NZP通勤模式能根據(jù)信號(hào)燈信息做出停車(chē)或者起步，其次在行駛過(guò)程中，會(huì)根據(jù)自身車(chē)道和旁邊車(chē)道的車(chē)流量進(jìn)行判斷，在保證安全的情況下變換前方車(chē)流量更少的車(chē)道。而遇到從輔路進(jìn)主路的的社會(huì)車(chē)輛，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前車(chē)的意圖做出制動(dòng)避讓或者提前變道避讓。

　　但遇到長(zhǎng)距離堵車(chē)，而且要從最左車(chē)道變換最右出輔路右轉(zhuǎn)，可是系統(tǒng)對(duì)后車(chē)判斷不算好，哪怕是旁邊車(chē)道位置比較充足也不敢變道過(guò)去，最后要人工接管。

　　接下來(lái)車(chē)輛要進(jìn)行右拐匯入主路，右拐的時(shí)候車(chē)輛對(duì)速度的控制和車(chē)道保持都盡可能做到擬人化。右拐后匯入車(chē)流量較大的車(chē)道時(shí)會(huì)保證后車(chē)安全情況下匯入主路。而匯入主路時(shí)，右側(cè)車(chē)道有疑似收窄車(chē)道，但其實(shí)是帶點(diǎn)曲率的道路，而極氪001為了保證安全而選擇了中間車(chē)道。

　　這套系統(tǒng)靠右超車(chē)的意愿不是很強(qiáng)，像下面的片段，右側(cè)明顯通行更快，可能系統(tǒng)覺(jué)得車(chē)輛處在一個(gè)限速范圍內(nèi)，如果向右超車(chē)可能會(huì)有超速的問(wèn)題，而且左側(cè)不算特別慢。因此車(chē)輛一直保持左側(cè)車(chē)道行駛。

　　接下來(lái)的場(chǎng)景是要往右變道一條車(chē)道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)，但是右后有非機(jī)動(dòng)車(chē)和機(jī)動(dòng)車(chē)，系統(tǒng)會(huì)讓車(chē)輛緩慢行駛再等右后車(chē)輛都通過(guò)再向右變道。而接著路遇行人在馬路行走，系統(tǒng)會(huì)讓車(chē)輛緩慢行駛保持車(chē)距，根據(jù)情況及時(shí)制動(dòng)。

　　右拐路遇閃黃燈斑馬線路口，系統(tǒng)還是會(huì)停下來(lái)禮讓行人通過(guò)，等到行人都通過(guò)后再繼續(xù)前行。不過(guò)這里可以?xún)?yōu)化的點(diǎn)就是車(chē)輛并沒(méi)有完全停下來(lái)，雖然對(duì)于司機(jī)來(lái)說(shuō)低速緩慢行駛沒(méi)有太多危險(xiǎn)，但還是建議車(chē)輛完全停止等待更好。

　　去到左轉(zhuǎn)的路口時(shí)，剛好左轉(zhuǎn)綠燈剛亮。但是路遇一個(gè)橫穿馬路的路人，車(chē)輛還是克制跟著她后面做好隨時(shí)停車(chē)的準(zhǔn)備，沒(méi)有刻意去搶信號(hào)燈通過(guò)。

　　接下來(lái)行駛在最左側(cè)的直行與倒頭混合車(chē)道，有一臺(tái)車(chē)占用一點(diǎn)車(chē)道，001會(huì)在保證右后側(cè)安全的情況往右借道避讓。接下來(lái)前方右側(cè)車(chē)道有違停車(chē)占道，同時(shí)非機(jī)動(dòng)車(chē)在右側(cè)車(chē)道行駛，隨時(shí)都有可能侵占自家車(chē)道，而系統(tǒng)讓極氪001降低車(chē)速隨時(shí)做好停車(chē)準(zhǔn)備。過(guò)了以后左側(cè)車(chē)道收窄，左后有車(chē)輛加塞超車(chē)，極氪001也能及時(shí)做到緩剎的操作。

　　然后行駛在單側(cè)雙車(chē)道，右邊有兩臺(tái)車(chē)并排違停，系統(tǒng)有讓車(chē)輛借道的想法，但必須要越過(guò)雙黃線，在一番思想斗爭(zhēng)以后還是提示系統(tǒng)接管。

　　小結(jié)：極氪這套NZP城市通勤模式在遵守法定限速、斑馬線禮讓行人和遇到橫穿馬路行人都能做好應(yīng)有的減速甚至停車(chē)操作，而在路口信號(hào)燈和變道超車(chē)也有自己一套風(fēng)格在里面。不過(guò)這套系統(tǒng)還有很大優(yōu)化空間，等到系統(tǒng)完全穩(wěn)定后我們會(huì)借車(chē)開(kāi)啟一次詳細(xì)的評(píng)測(cè)。

　　極氪001在泊車(chē)功能這一塊也做了重大升級(jí)，像沒(méi)有明顯劃線的車(chē)位、斷頭路車(chē)位、窄車(chē)位等，通過(guò)遙控泊車(chē)都能實(shí)現(xiàn)。

1.不規(guī)則車(chē)位

　　以往很多自動(dòng)泊車(chē)都要靠完整車(chē)位線進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，而極氪001可以通過(guò)屏幕用手指拖動(dòng)3D模擬車(chē)輛到你想泊入的位置進(jìn)行停車(chē)。另外還有一個(gè)小細(xì)節(jié)，如果旁邊車(chē)輛停的不規(guī)整有壓線情況，這套自動(dòng)泊車(chē)還支持自動(dòng)偏移。

2.斷頭路停車(chē)

　　第二種情景是斷頭路最里面的停車(chē)位，極氪001這套系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)車(chē)頭或者車(chē)尾完全自動(dòng)泊入，還能在泊車(chē)前車(chē)主離開(kāi)車(chē)輛，用手機(jī)進(jìn)行遙控泊車(chē)。（此時(shí)車(chē)輛為無(wú)人狀態(tài)）

3.窄車(chē)位泊車(chē)

　　由于國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)資源稀缺，加上極氪001的車(chē)比較寬，在面對(duì)一些窄車(chē)位如果你是老司機(jī)可能來(lái)回挪幾把能停進(jìn)去，但兩邊已經(jīng)沒(méi)有位置讓你開(kāi)門(mén)下車(chē)，更不用說(shuō)新手司機(jī)“望車(chē)位興嘆”。本次極氪001支持車(chē)款+20mm的離車(chē)泊入，還能做到自動(dòng)收耳朵。

　　許多車(chē)企都有的記憶泊車(chē)極氪表示會(huì)在2024年底分批推送，而且他們認(rèn)為泊車(chē)首先要解決用戶(hù)最后 10 米的泊車(chē)需求，這是用戶(hù)的剛性需求，不僅常見(jiàn)車(chē)位要能泊，復(fù)雜難度車(chē)位也要能泊，車(chē)位類(lèi)型的覆蓋一定要全。

　　因此日后推送的記憶泊車(chē)功能支持機(jī)械車(chē)位的記憶泊車(chē)（支持車(chē)位任意選擇，支持機(jī)械車(chē)位；支持三層以上跨層，上坡下坡；學(xué)習(xí)后的路線取最短路徑；支持多層螺旋彎、跨層直角彎；支持閘機(jī)抬桿等。）同時(shí)支持各種領(lǐng)航的記憶泊車(chē)功能（包括充電樁領(lǐng)航、電梯口領(lǐng)航、高速服務(wù)區(qū)領(lǐng)航和停車(chē)場(chǎng)洗車(chē)領(lǐng)航等）。

　　憑借 Kr 大模型行業(yè)領(lǐng)先的語(yǔ)義泛化能力，AlEva 實(shí)現(xiàn)了類(lèi)人自然交流的“全艙自由說(shuō)”括車(chē)設(shè)、車(chē)控、導(dǎo)航、車(chē)載 App 在內(nèi)，均能實(shí)現(xiàn)完全脫手的全場(chǎng)景語(yǔ)音閉環(huán)。平均每個(gè)原子指令可以實(shí)現(xiàn) 100 種以上的泛化輸入，可以泛化的車(chē)控指令，超過(guò) 15 萬(wàn)條。

目前試駕車(chē)能實(shí)現(xiàn)：

1.駛?cè)胨淼郎敖ㄗh/空調(diào)自動(dòng)內(nèi)循環(huán):車(chē)輛駛?cè)胨淼罆r(shí)，Eva 主動(dòng)推薦關(guān)閉車(chē)窗，并將空調(diào)自動(dòng)切)換為內(nèi)循環(huán)，保障車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量。

2.晚間到家充電提醒:晚間到家時(shí)，綜合能耗數(shù)據(jù)與當(dāng)前電量等信息，預(yù)測(cè)到剩余電量無(wú)法滿(mǎn)足第二天行程時(shí)，Eva 將主動(dòng)進(jìn)行充電提醒。

3.座椅按摩主動(dòng)推薦:綜合用戶(hù)使用座椅按摩的習(xí)慣/偏好、連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)等信息，在達(dá)到相應(yīng)條件時(shí)進(jìn)行主動(dòng)推薦。

4.座椅通風(fēng)主動(dòng)推薦:綜合用戶(hù)開(kāi)啟座椅通風(fēng)與車(chē)內(nèi)外溫度、駕駛時(shí)長(zhǎng)、駕駛里程、個(gè)人習(xí)慣等因素的關(guān)聯(lián)進(jìn)行需求預(yù)測(cè)，在達(dá)到需求條件時(shí)進(jìn)行主動(dòng)推薦。午休小憩主動(dòng)推薦:在 11:00~14:00 時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)車(chē)機(jī)開(kāi)機(jī)或主駕入座時(shí)，如學(xué)習(xí)到用戶(hù)有午休習(xí)慣或長(zhǎng)時(shí)間駐留車(chē)內(nèi)，則進(jìn)行小憩建議。

　　全文總結(jié)：極氪001的動(dòng)態(tài)乃至設(shè)計(jì)都有它的優(yōu)勢(shì)，而舊款欠缺的是整個(gè)智駕能力的提升，本次換裝新的智駕芯片算是補(bǔ)齊了最后一個(gè)短板，而像城市NZP+、記憶泊車(chē)和AI大數(shù)據(jù)目前已經(jīng)提上更新日程，而24款上市不到大半年時(shí)間就推出25款車(chē)型，也算是一次重大博弈。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 潘洪瀚）